第一台液压挖掘机的历史: 挖掘机是谁发明的

液压挖掘机的诞生：早期设计与创新

使用液压动力进行高效挖掘的概念始于19世纪80年代。其中最早尝试将液压技术应用于挖掘设备的是1882年由阿姆斯特朗爵士公司（Sir W. G. Armstrong & Company）制造的挖掘机。这台机器用于赫尔码头的建设。然而，与现代液压挖掘机不同，这台机器并没有使用液压油，而是使用水作为液压动力。此外，它并不是一台真正的液压挖掘机，而是一种混合设计，结合了钢缆来操作铲斗，利用液压缸操作一组倍增滑轮。不幸的是，这一设计并不成功，1914年，Frank F. Armstrong为宾铁矿业公司（Penn Iron Mining Company）制造的一台类似的机器也没有取得成功。

第一台真正的液压挖掘机：Kilgore的创新

1897年，Kilgore机械公司制造了第一台全液压挖掘机，名为直接作用挖掘机（Direct Acting Excavator）。这台机器完全依靠四个直接作用的蒸汽缸进行所有铲斗操作，摒弃了传统挖掘机常用的钢缆或链条。这一设计标志着液压挖掘机技术的一次重大突破。

Kilgore的设计有几个显著优势：

挖掘机几乎全部由钢材制造，具有较高的坚固性和耐用性。

所有运动，包括每个缸体的全程行程，均有缓冲，即使在高速度和全程行程下工作时也能避免震动和损坏。

使用蒸汽缸进行所有铲斗功能，使得铲斗的运动范围比传统挖掘机更大，能够更轻松地处理大块石头等障碍物，并能进行水平推进。

Kilgore直接作用挖掘机的先进特点

Kilgore的直接作用挖掘机在许多方面超越了当时的技术：

该机器的所有运动都具有相同的动力，铲斗可以在负载下被拉出，而不需要像传统铲斗那样将其提升到顶部以清除切割面，这在其他铲土机中并不常见。

如果机器发生脱轨，通过机器设计的全部动力可以用来将其重新提起至轨道上，这是一项在传统机器中没有的功能。

铲斗可以通过液压缸进行强力震动，有效地将卡住的材料从铲斗中清除出来，这大大提高了操作效率。

此外，通过去除钢缆、链条、滑轮、卷筒、摩擦离合器、齿轮和起重引擎，该机器的设计非常简单，工作部件也很少。操作也非常简单，四个液压缸由两根操纵杆控制，操作员在每根操纵杆上的手部动作被即时并准确地复制到铲斗上。而且，不再使用传统的拉绳或杠杆，而是采用了脚踏板来卸载铲斗，这为后来的全旋转挖掘机的发展铺平了道路。

Kilgore挖掘机的经济性与有限的成功

Kilgore还宣传其挖掘机的经济性，指出由于设计简单，液压缸的蒸汽需求较低，因此相比其他传统铲土机，所需的燃料和水都较少。而且，操作员可独立操作所有机器功能，而不像传统铲土机需要第二个工作人员来操作铲斗。

Kilgore公司生产了多种铁路铲土机，其中铲斗容量为1-1/4立方码和2-1/2立方码。他们还制造了牵引轮铲土机、蒸汽排水机用于土地开发和灌溉，以及铲斗挖泥船。尽管Kilgore的设计非常先进，但其直接作用挖掘机并未获得广泛的商业成功，原因包括当时的技术限制、竞争的压力以及其设计的局限性。

总结

尽管Kilgore的直接作用挖掘机是一项具有突破性的液压技术创新，但它未能在市场上获得广泛的成功。然而，它在液压挖掘机发展史上起到了至关重要的作用。Kilgore所引入的去除钢缆、链条、简化设计、液压驱动的均等动力分布等创新理念，为未来液压挖掘机的技术进步奠定了基础。